Consideramos três principios básicos visto na física para entendermos melhor as reações do sistema:
- Equílibrio Estático de um ponto material;
- Momento de uma força;
- Primeira Lei de Newton;
Segundo a primeira lei de Newton, um corpo está em repouso ou em movimento retilíneo e uniforme se a resultante das forças que atuam sobre ele forem nula. Portanto este corpo se encontra em equilíbrio, mas especificamente um equilíbrio estático (HIBBLER,2011). Essa condição é expressa matematicamente pela equação abaixo:
∑F=0
Por exemplo, no ponto P da figura abaixo, existem três forças atuantes neste sistema, F1,F2,F3, cujo seu ∑F=0, logo este ponto encontra-se em repouso.
Figura 5. Forças atuantes em um ponto P
Considerando que as forças atuantes no sistema são coplanares, transforma-se a equação vetorial em duas equações escalares, projetando sua força sobre os eixos cartesianos X e Y. A projeção será positiva se o seu sentido coincidir com o sentido do eixo, e será negativa se seu sentido for contrário ao sentido do eixo. A projeção será igual a zero quando a força tiver direção perpendicular ao do eixo (CAVALCANTI,2010).
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